精品亚洲综合一区二区,人人碰免费视频观看,美国一级片欧美一级片,91精品亚洲欧美一区二区综合

山東軒燁機(jī)器人科技有限公司

工業(yè)機(jī)器人

山東軒燁機(jī)器人科技有限公司是一家以工業(yè)機(jī)器人以及自動(dòng)化非標(biāo)設(shè)備于一體的技術(shù)企業(yè),公司致力于焊接、切割、機(jī)器人機(jī)床上下料等領(lǐng)域的機(jī)器人智能化研究和產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用

查看更多+
工業(yè)機(jī)器人

公司立足于高端裝備制造等戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè),將追逐“制造2025"致力于機(jī)器人技術(shù)和互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的深度融合,推動(dòng)智造。

查看更多+

您的位置:首頁(yè)>新聞資訊>行業(yè)動(dòng)態(tài)

焊接機(jī)器人工業(yè)應(yīng)用的關(guān)鍵技術(shù)

發(fā)布:2024-03-22 瀏覽:0

(1)開(kāi)放性模塊化的控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu):采用分布式CPU計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu),分為機(jī)器人控制器(RC),運(yùn)動(dòng)控制器(MC),光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機(jī)器人控制器(RC)和編程示教盒通過(guò)串口/CAN總線進(jìn)行通訊。機(jī)器人控制器(RC)的主計(jì)算機(jī)完成機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、插補(bǔ)和位置伺服以及主控邏輯、數(shù)字I/O、傳感器處理等功能,而編程示教盒完成信息的顯示和按鍵的輸入。

(1) Open modular control system architecture: adopting a distributed CPU computer structure, it is divided into robot controller (RC), motion controller (MC), photoelectric isolation I/O control board, sensor processing board, and programming teaching box. The robot controller (RC) and programming teaching box communicate through a serial port/CAN bus. The main computer of the robot controller (RC) completes the robot's motion planning, interpolation, position servo, main control logic, digital I/O, sensor processing and other functions, while the programming teaching box displays information and inputs buttons.

(2)模塊化層次化的控制器軟件系統(tǒng):軟件系統(tǒng)建立在基于開(kāi)源的實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)Linux上,采用分層和模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),以實(shí)現(xiàn)軟件系統(tǒng)的開(kāi)放性。整個(gè)控制器軟件系統(tǒng)分為三個(gè)層次:硬件驅(qū)動(dòng)層、核心層和應(yīng)用層。三個(gè)層次分別面對(duì)不同的功能需求,對(duì)應(yīng)不同層次的開(kāi)發(fā),系統(tǒng)中各個(gè)層次內(nèi)部由若干個(gè)功能相對(duì)對(duì)立的模塊組成,這些功能模塊相互協(xié)作共同實(shí)現(xiàn)該層次所提供的功能。

DSC01746

(2) Modular and Hierarchical Controller Software System: The software system is built on the open-source real-time multitasking operating system Linux, and adopts a layered and modular structure design to achieve the openness of the software system. The entire controller software system is divided into three levels: hardware driver layer, core layer, and application layer. The three levels face different functional requirements and correspond to different levels of development. Within each level of the system, there are several modules with relatively opposite functions, which work together to achieve the functions provided by that level.

(3)機(jī)器人的故障診斷與維護(hù)技術(shù):通過(guò)各種信息,對(duì)機(jī)器人故障進(jìn)行診斷,并進(jìn)行相應(yīng)維護(hù),是保證機(jī)器人性的關(guān)鍵技術(shù)。

(3) Fault diagnosis and safety maintenance technology for robots: Diagnosis and corresponding maintenance of robot faults through various information is a key technology to ensure the safety of robots.

(4)網(wǎng)絡(luò)化機(jī)器人控制器技術(shù):當(dāng)前機(jī)器人的應(yīng)用工程由單臺(tái)機(jī)器人工作站向機(jī)器人生產(chǎn)線發(fā)展,機(jī)器人控制器的聯(lián)網(wǎng)技術(shù)變得越來(lái)越重要??刂破魃暇哂写?、現(xiàn)場(chǎng)總線及以太網(wǎng)的聯(lián)網(wǎng)功能??捎糜跈C(jī)器人控制器之間和機(jī)器人控制器同上位機(jī)的通訊,便于對(duì)機(jī)器人生產(chǎn)線進(jìn)行監(jiān)控、診斷和管理。

(4) Network based robot controller technology: Currently, the application engineering of robots is developing from single robot workstations to robot production lines, and the networking technology of robot controllers is becoming increasingly important. The controller has networking functions such as serial port, fieldbus, and Ethernet. Can be used for communication between robot controllers and between robot controllers and the upper computer, facilitating monitoring, diagnosis, and management of robot production lines.

截屏,微信識(shí)別二維碼

亚洲黄片三级三级三级-国产成人一区二区在线视频| 免费av一区在线观看-国产精品视频高潮流白浆视频免费| 亚洲一区精品一区在线观看-日本久久久一区二区三区| 日韩高清在线观看一区二区-美产av在线免费观看| 91九色蝌蚪丝袜人妻-国产精品9999网站| 白嫩美女娇喘呻吟高潮-久久一区二区三区日产精品| av噜噜国产在线观看-欧美视频亚洲视频一区二区三区| 久久人妻一区二区三区欧美-国内不卡的一区二区三区| 欧美精品一区二区三区爽爽爽-日韩国产精品亚洲经典| 亚洲永久免费在线观看-亚洲欧美导航一区二区导航| 看肥婆女人黄色儿逼视频-秋霞电影一区二区三区四区| 天天干天天干2018-91人妻人人澡人爽精品| 色综合色综合久久综合频道-埃及艳后黄版在线观看| 国产欧美日本一区二区-一区二区三区亚洲在线播放| 国产在线观看高清精品-四季av一区二区三区中文字幕| av网址在线直接观看-黄色av全部在线观看| 国产传媒中文字幕在线观看-午夜福利视频在线播放观看| 少妇一区二区三区粉嫩av-国产精品区久久久久久久| 亚洲欧美精品在线一区-99热国产在线手机精品99| 丝袜高跟熟女视频国产-熟女少妇亚洲一区二区| 久久蜜桃精品一区二区-麻豆视频啊啊啊好舒服| 国产综合日韩激情在线-日韩精品人妻一专区二区三区| 中文字幕日韩不卡久久-五月天中文字幕啊av| 久久精品亚洲无中文东京热-日本妹子内谢视频一区| 亚洲欧洲一区二区福利-亚洲欧美日韩高清中文| 97香蕉久久国产在线观看-麻豆黄色广告免费看片| 一级小黄片在线免费看-亚洲欧美午夜情伊人888| hd在线观看一区二区-免费一区二区三区毛片在线| 国产精品电影在线一区-亚洲国产大片一区二区官网| 亚洲一区精品一区在线观看-日本久久久一区二区三区| 亚洲视频一区二区三区免费-国产一级黄色大片在线| 国产精品一区二区在线免费-久久精品国产亚洲av热明星| av网址在线直接观看-黄色av全部在线观看| 亚洲国产精品一区二区av-日本一级黄色一区二区| 人妻互换精品一区二区-夜夜爽一区二区三区视频| 青木玲高清中文字幕在线看-视频在线免费观看你懂的| 天天干天天天天天天天-亚洲综合av在线三区| 天天干天天干2018-91人妻人人澡人爽精品| 中文字幕社区电影成人-欧美精美视频一区二区三区| 国产精品美女在线网址-久草免费福利在线观看视频| 国产精品成人欧美激情-黄色床上完整版高清无遮挡|